موقعیت‌یابی بی درنگ منابع صوتی از پیچیدگی محاسباتی و سرعت کم پاسخ رنج می برد که به وجود نوفه، انعکاس و معماری چیدمان حسگرها جهت افزایش دقت و سرعت جهت یابی وابسته است. ارایه رویکرد مناسب مقیاس پذیر با پیچیدگی کم، مقاوم به انعکاس و نوفه های طبیعی و مصنوعی جهت افزایش سرعت تصمیم گیری با طراحی معماری مناسب از مباحث تحقیقاتی نوین درکاربردهای غیرنظامی و نظامی می باشد. این مقاله روش سریع مقیاس پذیر جهت یابی صوتیِ مقاوم به نوفه طبیعی و انعکاس برای تخمین سه بعدی جهت یابی با استفاده از تکنیک‌ تاخیر زمان ورود علامت‌ها پیشنهاد داده است که با برخورداری از معماری مناسب حسگرها و بکارگیری ‌صافی طیف فاز درکنار درون‌یابی اسپلاین مکعبی بدون پیش‌پردازش جهت حذف نوفه، از الگوریتم سریع کمینه‌سازی بدون محدودیت متوالی بهره می برد. در ازمایشات داده‌های واقعی و مصنوعی میدان نزدیک، میزان خطای زاویه سمت و ارتفاع به‌ترتیب 5587/0 و 1652/1 درجه و در میدان دور به‌ترتیب 0321/0 و 2759/0 درجه است. سرعت بی درنگ تعیین جهت برابر 006/1 ثانیه و دقت بالای زاویه تخمین و موقعیت اصلی منبع است.