The Effect of Energy and Interpolation Combination on the Accuracy of Indoor Localization Based on the Time Difference of the Arrival Speech Signal
Akbar ranjbar | Zahra Heydari | Aminollah Mahabadi
URL :
http://research.shahed.ac.ir/WSR/WebPages/Report/PaperView.aspx?PaperID=158296
Date : 2021/02/06
Publish in :
مجله انجمن مهندسي صوتيات ايران
Link : http://joasi.ir/article-1-193-fa.html
Keywords :موقعيتيابي منبع صوتي، تفاوت زمان ورود علامت، الگوريتم مربع خطاي وزندار، نسبت انرژي علامت، درونيابي
Abstract :
موقعیتیابی بی درنگ منابع صوتی روشی سخت و از چالشهای پیچیدگی محاسباتی، وجود نوفه، انعکاس و معماری چیدمان حسگرها برخوردار است. از روش تفاوت زمان ورود علامت به دلیل سادگی و پیچیدگی کم محاسباتی، استفاده می شود و در صورت ترکیب نسبت انرژی علامتهای ورود با تفاوت زمان ورود، نتایج ان تا حدودی بهبود می یابد. در این مقاله روشی برای تخمین محل منبع گفتار در فضای سه بعدی، جهت محاسبه تاخیر زمان ورود علامتها و مقاومت در برابر نوفه و انعکاس برای تیز شدن قلّه همبستگی علامتها پیشنهاد شده است. این روش ضمن استفاده از چیدمان مناسب حسگرها و بکارگیری صافی طیف فاز با توان بهبوددهنده درکنار درونیابی اسپلاین مکعبی، جهت برخورداری از سرعت بالای حل دستگاههای معادلات غیرخطی، از الگوریتمهای چان و مربع خطای وزندار دو مرحلهای ترکیبی با نسبت انرژی علامتهای ورود به حسگر مبنا بهره برده است. میانگین خطای فاصله مستقیم مختصات تخمینی از اصلی تمامی سنجشها در چیدمان منتخب ارایه در روش چان و مربع خطای وزندار دو مرحلهای ترکیبی با انرژی بهترتیب 94/10 و 185/10 سانتیمتر است. نتایج ازمون بر روی دادههای واقعی و شبیهسازی نشان می دهد که درونیابی همبستگی متقابل و ترکیب نسبت انرژی با تفاوت زمان ورود در خطای مطلق فاصله از موقعیت اصلی منبع، موثر است.
Files in this item :
Download |
Name :
158296_17587635376.pdf
|
Size :
1Mb
|
Format :
PDF
|