چکیده ناوبری متناسب یک قانون هدایت موثر در مواجهه با اهداف سرعت ثابت است. اما وقتی حرکت هدف شتابدار است قانون بر این APN و OGL هدایت مفید نیازمند داشتن ترمهای جدید است تا حرکت شتابی هدف را در نظر بگیرد. قوانین هدایت خطای اصابت کوچک را تضمین می کند شتاب MD در حالیکه ISM اساس طراحی می شوند. از طرف دیگر قانون هدایت جانبی مورد نیاز غیر قابل قبول نیازمند است. برای بهبود عملکرد از ترکیب قوانین هدایت می توان سود برد تا نقاط قوت APN-OGL-ISM هریک را تقویت و نقاط ضعف الگوریتمها را پوشش دهد. در این رابطه الگوریتم چند فازه شامل دنباله پیشنهاد می شود که زمانبتدی عملیاتی شدن هریک را یک قازی کنترلر انجام میدهد. در نتیجه با تنظیم کنترلر فازی امکان نیاز OGL دستیابی به خطای اصابت کمتر از 0,355 متر بدست می اید در حالیکه معیار شتاب جانبی به کوچکی مقداری که دارد باقی می ماند. این نتیجه بسیار بهتر از ان چیزی است که هریک از الگوریتمها ممکن است بتوانند ارایه کنند. ازمایشهای متعدد درستی این نتیجه گیری را تایید می کند.