Shahed University

An algorithm for vehicles for collision avoidance using Adhoc networks

Vahid Haghighatdoost | Maryam Espandar

URL :   http://research.shahed.ac.ir/WSR/WebPages/Report/PaperView.aspx?PaperID=7075
Date :  2013/02/12
Publish in :    اولين كنفرانس ملي زير ساختهاي حمل ونقل كشور


Keywords :vehicles

Abstract :
در این مقاله تبادل داده های ترافیکی در یک سامانه حمل و نقل هوشمند، به منظور جلوگیری از برخورد خودروها، مورد بررسی قرارگرفته است. این سامانه براساس ارتباط خودرو به خودرو، یک مکانیزم تشخیص و تخمین موقعیت برخورد را ارایه میکند، که براساس ویژگیهای شبکه های موقتی شکل میگیرد. دو CAVANET خودروی همسایه اطلاعات موقعیت و حرکتشان را به صورت دوره ای با هم مبادله می کنند و با استفاده از این ورودیها و به کارگیری الگوریتم پیشنهادی، خودروها درمی یابند که ایا در موقعیت برخورد با یکدیگر هستند یا خیر، تا در صورت لزوم اقدام چاره جویانه متناسب با موقعیت را اجرا کنند و در تقاطعها نیز به منظور جلوگیری از برخورد هر خودرو میتواند وضعیت تقدم خود نسبت به سایر خودروها را تشخیص داده و برای ادامه مسیر تصمیم لازم را بگیرد. دسته های ارتباطی که بر اساس ویژگیهای شبکه های موقتی متحرک شکل گرفته اند، می توانند پیشگیری از تصادف را به صورت پویا وکارامد اجرا نمایند.



Files in this item :
Download Name : 7075_786074950.pdf
Size : 345Kb
Format : PDF